Pengalaman itu membentuknya menjadi birokrat yang tanggap terhadap persoalan di akar rumput dan memiliki kepekaan terhadap dinamika lokal.
Pada tahun 2016, Yudha ditunjuk sebagai Pelaksana Tugas (Plt) Camat, membuktikan kemampuannya dalam memimpin di tengah transisi kelembagaan.
Setahun kemudian, ia diberi amanah sebagai Kepala Bidang Pemberdayaan di Dinas Perikanan dan Kelautan Sumenep.
Di posisi ini, ia bersinggungan langsung dengan isu strategis di sektor kelautan dan perikanan.
Di bawah kepemimpinannya, berbagai program pemberdayaan nelayan dijalankan, termasuk peningkatan ekonomi masyarakat pesisir dan pengadaan cold storage dari Kementerian Kelautan dan Perikanan.